Тут всё делается одной командой

docker run -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=q1w2e3 --expose=3306 -e MYSQL_ROOT_HOST='%' -e MYSQL_DATABASE=espo2 -d --name=espodb mysql/mysql-server:5.5 --character-set-server=utf8 --collation-server=utf8_general_ci

-e MYSQL_ROOT_PASSWORD=q1w2e3 - пароль для пользователя root -e MYSQL_DATABASE=espo2 - имя базы данных –name=espodb - имя контейнера и по совместительству его адресс